一种基于小样本学习的大型工件检测方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于小样本学习的大型工件检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于小样本学习的大型工件检测方法，是将六轴机械臂设置在自由升降平台上，并在六轴机械臂上通过旋转云台设置有第一工业相机，智能旋转臂是在底盘上设置有可转动的旋转柱，并在旋转柱的顶部设置有导轨，在导轨上通过另一旋转云台设置有第二工业相机，该方法包括：1、拍摄工件侧面和顶面的各个检测点所对应的工件区域，从而得到工件侧面的A个图像数据和工件顶面的B个图像数据；2、将图像数据转换为灰度图像后进行预处理，并生成多份灰度样本图像；3构建基于InceptionV3网络的小样本图像识别模型并训练后用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116026844 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310154917.6 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人常州先进制造技术研究所地址 2