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- 2023-05-15 发布于四川
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本公开涉及一种车辆目标检测方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：在获取到原始雷达点云的情况下，从事件相机采集的事件图像中确定目标事件图像；根据预先标定的雷达相对所述事件相机的外参矩阵，将原始雷达点云投影，得到所述原始雷达点云在所述事件相机坐标系下的投影点云；根据所述投影点云中的投影点与所述目标事件图像中图像轮廓的位置关系，从所述原始雷达点云中确定目标雷达点；根据所述目标雷达点进行目标检测。通过将雷达采集的原始点云投影到事件相机的事件图像上，可以从雷达点云中确定出目标雷达点，通过对目标雷达点的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723715 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210384004.9
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 小米汽车科技有限公
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