机械手臂工程项目经济分析.pdfVIP

机械手臂工程项目 经济分析 一、项目背景分析 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手 臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位 姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作 业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊； 搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械 零部件等等。 根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可 重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式 或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种 机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通 常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工 业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它 可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动， 从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩 托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进 行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。 液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油