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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715660 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110007082.2
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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