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本发明提供一种机器人控制方法及装置，该方法包括：获取待识别的手势动作图像；将所述手势动作图像输入到手势识别模型中，得到手势动作图像对应的场景模式，其中，所述手势识别模式是由标记有场景类型标签的样本手势动作图像，对深度学习算法模型进行训练得到的；根据所述场景模式，生成操作指令，并根据所述操作指令对机器人进行控制。本发明通过内置于机器人的摄像功能，获取到用户的手势动作，并根据手势识别模型，对手势动作进行识别，从而获取到不同手势动作对应的场景模式，进而基于这些场景模式生成对应的操作指令控制机器人进行场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116098536 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202111314633.6
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 青岛海尔科技有限
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