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本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；若判断到当前发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；控制BMS断开高压继电器，请求MCU进入恒压发电模式，并请求TCU锁止离合器，以及DCDC进入恒压发电模式。通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715137 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210320772.8 B60L 3/00 (2019.01)
(22)申请日 2022.03.2
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