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汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请提供了一种汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法，包括：针对ABS采用最佳滑移率控制方式，搭建对应的最佳滑移率控制模型；针对EPB采用模糊PID控制方式，搭建对应的模糊PID控制模型；基于最佳滑移率控制模型和模糊PID控制模型，增加一个顶层协调控制器，并建立一个协调控制策略表；基于协调控制策略表，根据车辆稳定状态和不同工况协调ABS和ESP的控制力度和接入时机。根据本申请实施例，能够提高汽车的制动稳定性和操作稳定性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721255 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210392603.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司 地址

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