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本发明涉及一种基于改进YOLOv5网络的串番茄成熟度的检测方法,包括步骤:构建串番茄数据集和单个小番茄数据集;基于改进YOLOv5网络对数据集进行训练,得到权重模型配置;构建串番茄检测模型DetectTomato,其识别出待检测图像中的串番茄检测目标,将串番茄检测目标图像及其位置信息分别存储在文件夹中;构建成熟度检测模型DetectMaturity,计算得出串番茄成熟度,输出成熟度最高且达到预设成熟度标准值的串番茄检测目标图像对应的位置,确定采摘目标,在每次成熟度检测后都清空文件夹。本发明能够实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030456 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310027586.X G06V 10/764 (2022.01)
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