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用于自动驾驶的交通灯检测方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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用于自动驾驶的交通灯检测方法、装置及电子设备.pdf

    本申请公开了一种用于自动驾驶的交通灯检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取原始的交通灯检测结果，具体包括多个交通灯检测框和对应的交通灯颜色；根据多个交通灯检测框的位置与道路图像的有效检测区域的相对位置关系对交通灯检测框进行筛选，得到第一筛选集合；根据第一筛选集合中各个交通灯检测框的位置和面积对第一筛选集合进行筛选，得到第二筛选集合；根据高精地图中的交通灯信息对第二筛选集合进行筛选，得到第三筛选集合；根据第三筛选集合中的交通灯检测框和交通灯颜色确定最终的交通灯检测结果。本申请通过有效检测区域、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114782924 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210505623.9 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2022.05.1

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