笔尖追踪方法、存储介质、电子设备和用于笔尖追踪的笔.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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笔尖追踪方法、存储介质、电子设备和用于笔尖追踪的笔.pdf

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本申请公开了一种基于标签的笔尖追踪方法，该方法包括：(i)获取相机所采集的图像，识别图像中的标签，其中标签被设置在笔杆上并且相对于笔尖具有预定位置关系；(ii)基于图像计算标签的空间位置和空间姿态；以及(iii)基于标签的空间位置和空间姿态以及标签与笔尖的预定位置关系，计算笔尖的空间位置。本申请还公开了用于笔尖追踪的笔。根据本发明实施例，通过在笔上提供相对于笔尖具有预定位置关系的标签并通过追踪标签来追踪笔尖，有利地减小或消除了握笔写字时笔尖被遮挡而无法通过视觉识别被追踪的问题，提高了笔尖追踪的准

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758212 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202011580081.9 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人北京翠鸟视觉科技有限公司地址 1