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傅里叶级数的推导
傅里叶级数的数学推导首先,隆重推出傅里叶级数的公式,不过这个东西属于“文物”级别的,诞生于 19 世纪初,因为傅里叶他老人家生于 1768 年,死于
傅里叶级数的数学推导
首先,隆重推出傅里叶级数的公式,不过这个东西属于“文物”级别的,诞生于 19 世纪初,因为傅里叶他老人家生于 1768 年,死于 1830 年。
但傅里叶级数在数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学等领域都有着广泛的应用,这不由得让人肃然起敬。一打开《信号与系统》、《锁相环原理》等书籍,动不动就跳出一个“傅里叶级数”或“傅里叶变换”, 弄一长串公式,让人云山雾罩。
如下就是傅里叶级数的公式:
不客气地说,这个公式可以说是像
不客气地说,这个公式可以说是像“臭婆娘的裹脚布——又臭又长”,而且来历相当蹊跷,不知那个傅里叶什么时候灵光乍现,把一个周期函数 f(t)硬生生地写成这么一大堆东西。单看那个①式,就是把周期函数 f(t)描述成一个常数系数 a0、及 1 倍 ω 的 sin 和 cos 函数、2 倍 ω 的 sin 和 cos 函数等、到n 倍 ω 的 sin 和 cos 函数等一系列式子的和,且每项都有不同的系数,即 An 和 Bn,至于这些系数, 需要用积分来解得,即②③④式,不过为了积分方便,积分区间一般设为[-π, π], 也相当一个周期 T 的宽度。
能否从数学的角度推导出此公式,以使傅里叶级数来得明白些,让我等能了解它的前世今生呢下面来详细解释一下此公式的得出过程:
1、把一个周期函数表示成三角级数:
f(x)=A sin(ωt+ψ)这里
f(x)=A sin(ωt+ψ)
这里 t 表示时间,A 表示振幅,ω 为角频率,ψ 为初相(与考察时设置原点位置有关)。
然而,世界上许多周期信号并非正弦函数那么简单,如方波、三角波等。傅叶里就想,能否用一系列的三角函数 An sin(nωt+ψ)之和来表示那个较复杂的周期函数 f(t)呢因为正弦函数 sin 可以说是最简单的周期函数了。于是,傅里叶写出下式:(关于傅里叶推导纯属猜想)
首先,周期函数是客观世界中周期运动的数学表述,如物体挂在弹簧上作简谐振动、单摆振动、无线电电子振荡器的电子振荡等,大多可以表述为:
这里,t 是变量,其他都是常数。与上面最简单的正弦周期函数相比,5 式中多了一个 n,且 n 从 1 到无穷大。这里 f(t)是已知函数,也就是需要分解的原周期函数。从公式 5 来看,傅里叶是想把一个周期函数表示成许多正弦函数的线性叠加,这许许多多的正弦函数有着不同的幅度分量(即式中 An)、有不同的周期或说是频率(是原周期函数的整数倍,即n)、有不同的初相角(即ψ),当然还有一项常数项(即 A0)。要命的是,这个 n 是从 1 到无穷大,也就是是一个无穷级数。
应该说,傅里叶是一个天才,想得那么复杂。一般人不太会把一个简单的周期函数弄成这么一个复杂的表示式。但傅里叶认为,式子右边一大堆的函数,其实都是最简单的正弦函数,有利于后续的分析和计算。当然,这个式能否成立,关键是级数中的每一项都有一个未知系数,如 A0、An 等,如果能把这些系数求出来,那么 5 式就可以成立。当然在 5 式中,唯一已知的就是原周期函数 f(t),那么只需用已知函数 f(t)来表达出各项系数,上式就可以成立,也能计算了。
这样,公式5就可以写成如下公式6的形式:这个公式6就是通常形式的三角级数,接下来的任务就是要把各项系数 an 和
这样,公式5就可以写成如下公式6的形式:
这个公式6就是通常形式的三角级数,接下来的任务就是要把各项系数 an 和 bn
及 a0 用已知函数 f(t)来表达出来。
2、三角函数的正交性:
这是为下一步傅里叶级数展开时所用积分的准备知识
这是为下一步傅里叶级数展开时所用积分的准备知识。一个三角函数系:1, cosx , sinx , cos2x , sin2x , … , cosnx , sinnx , … 如果这一堆函数(包括常数 1)中任何两个不同函数的乘积在区间[-π, π]上的积分等于零,就说三角函数系在区间[-π, π]上正交即有如下式子:
以上各式在区间[-π, π]的定积分均为 0,第1第2式可视为三角函数 cos 和 sin 与1相乘的积分;第 3-5 式则为 sin 和 cos 的不同组合相乘的积分式。除了这 5 个式子外,不可能再有其他的组合了。注意,第 4 第 5 两个式中,k 不能等于 n, 否则就不属于“三角函数系中任意两个不同函数”的定义了,变成同一函数的平方了。但第 3 式中,k 与 n 可以相等,相等时也是二个不同函数。下面通过计算第4 式的定积分来验证其正确性,第 4 式中二函数相乘可以写成:
可见在指定[-π,
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