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一种林果采摘夹持机构.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种林果采摘夹持机构.pdf

    本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114747366 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210316586.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 湖北工程学院 地址 432000

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