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本发明提供了一种视线检测装置、手术机器人系统、控制方法和存储介质，所述视线检测装置包括通信连接的头戴式设备和控制器：所述头戴式设备用于检测被测者的头部姿态信息并将所述头部姿态信息传输至所述控制器；所述控制器用于根据所述头部姿态信息和预设条件判断所述被测者的视线是否面向显示屏。本发明相比于通过采集眼球运动数据来实现视线检测的方法，本发明对被测者在视线检测过程中的位置稳定性的要求较低，不会因为被测者因为某种原因偏离预定的测试范围，而不能完成视线检测，大大提高了视线检测的可操作性。此外，本发明在判定医
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114756117 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202110031383.9 A61B 34/00 (2016.01)
(22)申请日 2021.01.
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