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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明涉及自动检测技术领域，涉及一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法。转动谐波齿轮，其齿部沿着椭圆形轨迹转动。伺服电机驱动驱动齿轮转过一个齿。测量气缸驱动量柱，量柱的圆柱面放入谐波齿轮朝上的齿槽，量柱的圆柱面压紧谐波齿轮位于椭圆长轴端的齿槽的两齿侧，量柱的圆柱面压在位移传感器检测触头上，位移传感器检测出位移数值，用来评判谐波齿轮是否合格。本发明能使谐波齿轮的齿部弯曲成使用状态时的曲率半径，能自动测量齿部跳动偏差，能自动评判齿部是否合格，避免不合格谐波齿轮流入谐波减速器生产线，延长谐波
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115615373 A
(43)申请公布日 2023.01.17
(21)申请号 202211628959.0
(22)申请日 2022.12.19
(71)申请人 山东九博智能装备有限公司
地址 2
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