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一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法.pdf

    本发明提出了一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法，包括：步骤1，区域三维格网模型构建，包括：构建GNSS训练数据集；构建区域三维格网布局；逐个格网层进行基于随机森林的多径误差建模；步骤2，调用区域三维格网模型，包括：GNSS测试数据集构建与遍历；根据各测试样本的先验位置匹配到相应格网层，调用多径误差模型并判定其可用性；得到修正后的定位结果。本发明充分考虑到不同高程上的反射环境，提升在崎岖路段、复杂立交环境以及无人机应用场景下的定位性能；将由NLOS和MI引起的多径误差作为一个整体进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115616637 A (43)申请公布日 2023.01.17 (21)申请号 202211612232.3 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21001

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