智能网联汽车 自动驾驶地图 路侧传感器数据交换格式.pdfVIP

I32.020 CS T40 团 体 标 准 T/CSAE XX －20XX 智能网联汽车 自动驾驶地图 路侧传感器数据交换格式 Intelligent and connected vehicles — Roadside sensor data exchange specification for highly automated driving map Autonomous driving roadside sensor interface specification 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。 Drafting guidelines for commercial grades standard of Chinese medicinal materials 202x-xx-xx 发布 202x-xx-xx 实施 T/CSAE91－2021 自动驾驶地图 路侧传感器数据交换格式 1. 范围 本文件规定了路侧传感器数据面向云端的交换过程中的组织框架与数据表达。 本文件适用于自动驾驶地图领域的路侧传感器数据的组织、传输与使用。 2. 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2 部分：道路交通标志 GB/T 17235.1-1998信息技术 连续色调静态图像的数字压缩及编码 第1 部分:要求和指南 T/CSAE 185-2021 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式 T/CSAE XX－2021 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 3. 术语和定义 3.1 术语 GB/T 5768.2-2009、GB/T 17235.1-1998、T/CSAE 185-2021、T/CSAE XX－2021 界定的以及下列术 语和定义适用于本文件。 3.1.1 路侧传感器 roadside sensor 设置于路侧且具备感知功能的传感器或传感器集，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、 气象传感器、桥隧边坡传感器，也称为路侧感知设备。 3.1.2 地图更新 map revision 依据地图所示区域变化的现实状态，修正及增删地图内容以保持地图现势性。 3.1.3 动态事件 dynamic event 具有时变特性的空间对象或空间事件，或其发生的状态改变。 [来源：T/CSAE XX－2021] 1 T/CSAE91－2021 3.1.4 动态信息 dynamic information 单个或多个动态事件及其数据的统称，即动态事件及数据的集合。 [来源：T/CSAE XX－2021] 3.1.5 路侧单元 road side unit 安装在路边的可实现V2X （Vehicle-to-Everything）通讯，支持V2X 应用的硬件。 [来源：T/CSAE 53-2017,3.1.6] 3.1.6 智能路侧设备 intelligent roadside equipment 设置于道路路侧，由通信模组、传感器和计算单元组成，实现环境感知和协同决策功能。 [来源：T/CSAE 185－2021,3.1.5] 3.2 缩略语 DF：数据帧 （Data Frame） ID：标识（Identification） RSU ：路侧单元（Road Side Uni