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一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车.pdf

    本发明公开了一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车，包括第一传感装置、臂架及控制器，第一传感装置用于获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；第一传感装置的数据输出端及臂架的控制端分别连接控制器；控制器设有第一档位及第二档位，当控制器处于第一档位时，控制器发出第一控制指令，以控制臂架移动至障碍点，并通过第一传感装置获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；根据虚拟障碍坐标，构建虚拟障碍区域；当控制器处于第二档位时，控制器发出第二控制指令，以控制臂架的移动区域与虚拟障碍区域无重合。本发明操作简单，实现了臂架的自动避障功

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114215362 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111549993.4 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 徐州徐工施维英机械有限公司

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