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- 2023-05-16 发布于四川
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本申请公开一种矿用自卸车的影像监控的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取矿用自卸车的摄像头的图像数据；根据所述摄像头的单应性转换矩阵对所述图像数据进行图像还原；对相邻所述摄像头的图像数据的图像重合区域提取特征进行图像拼接以获得所述矿用自卸车周围的全景图像；对所述全景图像进行融合处理；基于融合处理后的所述全景图像构造全景三维影像。本公开实施方式的技术方案能够对矿用自卸车进行3D全景影像监控。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112070886 A
(43)申请公布日 2020.12.11
(21)申请号 202010923626.5
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 中车
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