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一种实体在固定区域内实现随机运动的方法及存储介质，该方法为路径起始点在限定区域内随机选取，依次随机生成每个阶段的时间段ti，并累计当前随机时间段总和，直至达到总的巡逻时间为止，从第一个时间段开始进行随机匀速运动，速度大小也随机，提前计算当前时间段结束点是否在区域内，若超出区域，则取交点作为该时间段内的中转点，并从交点开机继续新的随机运动，直至该时间段跑完。依次循环执行上述步骤，直至所有随机时间段机动完毕为止。因此，在给定的区域内，根据本发明的法可实现作战实体在区域内的随机运动，且相对于常规的随机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110263475 A
(43)申请公布日
2019.09.20
(21)申请号 20191
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