用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统.pdf

本公开提供了一种用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、用于控制自动驾驶车辆的系统、存储介质、以及程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及智能交通、自动驾驶、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为:响应于接收到来自云端的云端信息和来自路端的路端信息,对来自车辆的车端信息、云端信息和路端信息进行融合处理,得到车端融合信息,云端信息、路端信息、和车端信息各自包括与车辆相关的信息;基于车端融合信息,生成用于控制车辆的驾驶决策信息;基于驾驶决策信息,生成用于控制车辆的控制指令;以及按照

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779705 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210511339.2 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 阿波罗智联(北京)科技有限公司 地址

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