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一种智能化的机械手故障检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种智能化的机械手故障检测方法及系统.pdf

    本发明涉及一种智能化的机械手故障检测方法及系统，包括以下：步骤201、以生产线流通的方向依次为每个打孔模块进行编号Ni，i取1‑n，n为打孔模块的总数；步骤202、按照i从小到大的顺序依次获取Ni处的打孔图像Pi作为第一图像，对第一图像进行预处理得到用于检测的第二图像；步骤203、对第二图像进行特征点提取，并判断特征点是否位于特征圆中，若是，则判断第二图像对应的打孔模块存在故障，若否，则继续下一级打孔模块的检测；步骤204、对存在故障的打孔模块予以显示，并控制报警装置开启。本发明能够通过将机械手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111292293 A (43)申请公布日 2020.06.16 (21)申请号 20201

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