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MPE使用方法基础第1页/共71页 2目录1. MP2000 控制器架构介紹2. Self configuration 与初期设定的动作介绍3. MPE720 与 MP2000 的连接4. MPE720 各项功能说明5. System 说明第2页/共71页 31. MP2000 控制器架构介紹第3页/共71页 41-1. MP2000 控制器架构介绍MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1. MP2000 控制器架構介紹第4页/共71页 52. Self configuration 与初期设定的动作介绍第5页/共71页 6 2-1. Self configuration 的动作目的2. Self configuration 與初期設定的動作介紹Self configuration 的功能, 主要的目的是在初期设定时控制器会针对硬体插槽, 以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初期设定时, 不必要做太多繁杂的设定, 并可节省初期設定的时间.透過控制器自我架构化的动作, 也可以減少人为设定的疏失, 以減少在程序编辑与执行中发生不合理的异常现象.第6页/共71页 7 2-2. 伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驱动器打开伺服驱动器前盖站址设定旋转开关M-II 協定设定开关2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第7页/共71页 8SW1SW2 2-2. 伺服驱动器的站址设定2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第8页/共71页 9 2-2. 伺服驱动器的站址设定MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）实际对应站址2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第9页/共71页 10 2-3. 控制器 CPU指挥开关定义MP2200 / MP2300MP2300S / MP23102. Self configuration 與初期設定的動作介紹第10页/共71页 11 2-4. 执行程序初始化与 Self configuration 动作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 的动作程序2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第11页/共71页 12 2-4. 执行Self configuration 动作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 执行完成指示灯判別: 閃爍2. Self configuration 與初期設定的動作介紹第12页/共71页 133. MPE720 与 MP2000 的连线第13页/共71页 14 3-1. Communication manger 设定3. MPE720 與 MP2000 的連線初次通信设定执行电脑中的通信程序“开始” ?“所有程式” ?“YE Applications” ?“Communication Manager”执行完后, 在右下角会出现Communication manager Icon电脑要和控制器通信時, 需此程序长期执行.第14页/共71页 15 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線双击 Communication managerIcon , Communicationmanager 应用程序即会出现在此应用程序內, 即可执行各种与控制器连接方式的设定.第15页/共71页 16 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線双击欲設定之的Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 选项选择 Serial按下 Detail 可进入详细设定RS-232C第16页/共71页 17 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線设定RS-232C通信协议Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits设定完成后, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成设定第17页/共71页 18 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉Serial 傳輸方式Physical Port 的確認方式“我的电脑” ?“內容” ?“硬