点云检测和分割方法、装置，以及，电子设备.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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点云检测和分割方法、装置，以及，电子设备.pdf

本申请公开了一种点云检测和分割方法，属于计算机技术领域，有助于提升点云检测和分割效率。所述方法包括：对待处理点云进行柱状体素化处理，获取构成所述待处理点云的若干柱状体素；对所述若干柱状体素进行特征提取和映射，获取所述待处理点云的体素特征，并将所述体素特征映射到鸟瞰图，得到所述待处理点云对应的鸟瞰图特征；通过预先训练的多任务神经网络的主干网络，对所述鸟瞰图特征进行特征提取，得到点云特征向量；通过所述多任务神经网络的点云检测网络分支和点云分割网络分支，分别基于所述点云特征向量进行点云检测和点云分割，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820463 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210353486.1 G06V 10/764 (2022.01)

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