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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种衬套识别装置及识别方法，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本发明能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812412 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210339634.4 G01B 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.0
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