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一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统.pdf

    本申请实施例提供了一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统。可以对相机外参进行自动标定，所需要的时间较短，提高了外参标定的效率。本申请提供的方法是通过测距装置和相机的配合来完成对相机外参的标定。其中，测距装置可以投射光斑并对光斑进行测距。基于测距装置的功能可以先确定测距装置的坐标系中光斑的坐标，之后根据测距装置与激光器之间的偏移量可以确定激光器的坐标系中光斑的坐标。并且相机对光斑成像后在成像平面的坐标也是可以确定的，再根据上述偏移量可以对光斑在成像平面的坐标进行修正。那么根据激光器的坐

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116012455 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202111227188.X (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 5181

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