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一种基于声呐的水面小型无人平台测线规划和探测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于声呐的水面小型无人平台测线规划和探测方法.pdf

    本发明涉及一种基于声呐的水面小型无人平台测线规划和探测方法，步骤为：1：分析待作业区的探测环境以及探测目标特点，获取包含目标探测的精度和距离的探测指标要求；2：依据探测指标要求确定包含声呐发射功率、系统增益以及波束开角范围的基本探测参数；3：依据确定的设备探测参数确定包含声呐安装角度和有效探测范围的探测参数；4：依据测区范围以及水文气象特点，进行测线制定；5：依据制定的测线航行，在航行探测的过程中，将声呐探测结果实时回传并显示；6：根据声呐回传信息，进行探测测线优化与结果分析决策。本发明提高了实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814853 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210325630.0 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研

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