原创力文档- 4
- 0
- 约2.24万字
- 约 17页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种激光雷达数据处理方法，包括：采集车辆前方初始稀疏点云数据，及车辆位置、姿态数据；从所述初始稀疏点云数据中提取第i+1帧点云数据和第i帧点云数据的目标对象特征；根据目标对象特征，得出第i+1帧点云数据到第i帧点云数据的平移向量和旋转矩阵；将点云数据经过坐标变换后拼接在一起，得到拼接后的点云数据；对第i帧点云数据进行插值，得到插值后的点云数据；将拼接后得到的点云数据与插值后得到的点云数据取均值，作为最终点云数据。本发明利用提取出来的目标对象的特征对相邻点云进行拼接，与插值得到的点云数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814873 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210367870.7 G06V 10/25 (2022.01)
文档评论（0）