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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种具有不确定干扰的机器人拆卸顺序的规划方法，首先确定2D空间中物理组件的数学表示，剖析了算法的动态重新规划过程，解决迭代估计和序列排序方案，3D案例研究以评估算法；然后通过模糊动态不确定性矩阵，结合重新规划策略，根据已发生的事件定义最优拆卸顺序进行规划；本发明将成本和可靠性优先级与实时决策相结合，通过学习机制，预测产品状况的实时不确定性和重新规划策略，实习环境效益最大化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815688 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210362523.5
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 铭之城科技（苏州）有限公司
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