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一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统.pdf

    本发明公开了一种无监督的运动物体的单目深度估计方法及系统，其中方法包括：获取来自单目摄像头的帧序列数据；提取帧序列数据的中间帧作为参考帧；基于帧序列数据获取运动前景数据和运动光流数据；将运动前景数据输入到深度估计模块，以得到深度序列数据；将运动前景数据输入到相机超参估计模块，以得到相机超参数值；基于损失函数对运动光流数据、深度序列数据和相机超参数值进行计算，以获取运动物体的运动检测数据和深度估计数据。通过从帧序列中提取参考帧，通过帧序列数据获取运动前景数据和运动光流数据，进而获得深度序列数据和相

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820719 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210231897.3 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 广州宸祺出行科技有限公司 地址 5

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