原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种步行过程中地反力的预测方法和装置，本方法和装置通过采集设备采集人体肢体预设身体节段的重心随时间变化的坐标序列，根据所述坐标序列确定各身体节段的重心随时间变化的平移加速度；确定人体肢体步行过程中所处的支撑相，所述支撑相包括单足支撑相和双足支撑相，所述单足支撑相为人体肢体单足支撑于地面时的状态，所述双足支撑相为人体双足支撑于地面时的状态；根据确定的人体肢体当前所处的支撑相，根据所述坐标序列和所述平移加速度基于预设算法模型得到步行过程中地反力的预测值。实现不需要额外辅助设备便可以预测地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116013461 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211595367.3
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
文档评论（0）