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用于火车车钩拔销和摘风管机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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用于火车车钩拔销和摘风管机器人.pdf

    本发明公开了一种用于火车车钩拔销和摘风管机器人，包含：机器人辅助轨道；机器人底盘，机器人底盘可滑动的设置在机器人辅助轨道上；俯仰装置，俯仰装置设置在机器人底盘上，用于提供俯仰动作的驱动力；大臂总成，大臂总成与俯仰装置的输出端相连，用于进行火车车钩拔销和摘风管；控制柜，控制柜设置在机器人底盘上，且与机器人底盘、俯仰装置以及大臂总成电性连接；车厢检测模块，车厢检测模块设置在控制柜的顶部，且与控制柜电性连接，用于检测火车车厢的位置。本发明安装在翻车机系统的入口重列沿线，对摘钩前的车钩提前进行拔销和摘除

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802335 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210300236.1 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 北京汇力智能科技有限公司 地址 1

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