用于乒乓球训练器的控制与检测装置以及乒乓球训练系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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用于乒乓球训练器的控制与检测装置以及乒乓球训练系统.pdf

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本申请提供了一种用于乒乓球训练器的控制与检测装置及乒乓球训练系统，其包括处理器以及与处理器连接的频率控制模块、步进电机位置控制模块、击打检测模块和堵转检测模块；乒乓球训练器开启工作后，频率控制模块根据用户设定的频率对乒乓球训练器中的步进电机进行启动，启动后，步进电机位置控制模块首先通过离散三角形规划计算步进电机的运动速度和运动误差，然后通过加速位移、加速时间和加速度对步进电机进行运动控制；当步进电机开始工作后，击打检测模块和堵转检测模块根据乒乓球训练器中的角度传感器的变化趋势判断步进电机的运动状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115999130 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211678302.5 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人上海创屹科技有限公司地址 20