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控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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控制系统.pdf

    本发明提供一种控制系统，容易地进行机械手的动作的示教。控制系统具备：机械手，其具有末端执行器；控制部，其控制机械手的动作；以及输出部，其设置于末端执行器，输出光线，在机械手的动作的示教中，在从输出部输出的光线朝向具有标记的对象物的状态下，控制部控制机械手的动作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000901 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211186624.8 (22)申请日 2022.09.27 (30)优先权数据

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