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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及一种用于装配机(30)的移取器库(10)，其中，移取器库(10)具有接纳间(11)，用于沿Z方向接纳移取器(22)，其中，移取器(22)构造为插接到自动装配机(30)的装配头(20)的区段(21)且配置为吸取元件，其中，移取器库(10)构造有锁定机构，用于将移取器(22)锁定在接纳间(11)中，其中，锁定机构配置为当装配头(20)携带附接到其区段(21)的移取器(22)沿Z方向移动并且随着移取器(22)进入接纳间(11)时，Z方向上作用于锁定机构的力使得移取器(22)被锁定在接纳间(1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116017969 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211263004.X
(22)申请日 2022.10.14
(30)优先权数据
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