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一种无人驾驶定位方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种无人驾驶定位方法及装置.pdf

    本申请提供了一种无人驾驶定位方法及装置，检测当前全球定位系统GPS信号是否正常；若当前GPS信号不正常，则将实时位姿数据输入预先训练的神经网络模型，得到虚拟GPS值；将虚拟GPS值和激光雷达定位坐标融合，输出位置坐标。本申请提供的方法，在GPS信号差时，通过将实时位姿数据输入预先训练的神经网络模型对GPS信号进行预测，得到虚拟GPS值，保证了GPS在定位中的鲁棒性；通过将虚拟GPS值和激光雷达定位坐标进行融合定位，实现了GPS信号差情况下的准确定位。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814920 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210318696.7 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 柳州五菱新能源汽车有限公司 地址

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