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一种新型精密柔性并联指向机构.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种新型精密柔性并联指向机构.pdf

    本发明公开了一种新型精密柔性并联指向机构，包括静平台、压电陶瓷驱动器、第一柔性铰链、连杆、第二柔性铰链、动平台；连杆与连杆之间通过第二柔性铰链连接，连杆通过第一柔性铰链与静平台连接，连杆通过第一柔性铰链与动平台连接；第一柔性铰链、若干连杆、若干第二柔性铰链、第一柔性铰链组成一支链，静平台与动平台之间设置有若干支链；压电陶瓷驱动器设置有若干，一端设置在静平台上，另一端与临近的连杆连接，使连杆做绕柔性铰链中心的微转动。本发明的静平台和连杆之间以及连杆和动平台之间通过柔性铰链连接，柔性铰链具有无间隙、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800443 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210284914.X (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 湖北工业大学 地址 430068

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