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本发明提供的蒸汽发生器视频检查用磁吸式爬行器,包括内部具有空腔的壳体、可转动地连接在壳体对向侧的磁性轮、可转动地连接在壳体上的摄像头、设置在空腔内用于驱动磁性轮及摄像头转动的驱动组件,以及用于远程控制驱动组件动作的远程控制器,通过使磁性轮包括呈圆环状的轮圈、外盖、靠近下盒体侧壁设置的内盖、磁性体,使轮圈挤紧在外盖与内盖之间,使磁性体设置在外盖、内盖与轮圈围成的容纳腔内,使磁性体有多个并围成环形的磁吸单元,使磁吸单元外壁与轮圈内壁相挤紧,使得驱动组件能够通过带动内盖转动,使轮圈及磁吸单元转动,实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116006820 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211602077.7 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日 2022.12
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