多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开了一种多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取关于足式生物运动的不同视频信息；根据视频信息提取运动关键信息生成骨架序列图片，并根据视频信息提取场景序列图片；根据骨架序列图片提取骨架特征信息以生成骨架分析函数，并根据场景序列图片提取场景特征信息以生成动作决策函数；根据骨架分析函数及动作决策函数的相关性建立损失函数；更新损失函数至收敛以获取足部决策模型；该方法建立的损失函数能反映骨架分析函数及动作决策函数的相似程度，使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863562 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210499382.1 G06V 10/62 (2022.01)