原创力文档- 2
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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种自锁式防脱机械手，包括手本体和设置于手本体的机械手指，所述机械手指背部设置有用于防止被抓取物在机械手高速运动时被甩出的防脱机构；所述防脱机构包括转动安装于机械手指背部的防脱挡臂和用于驱动防脱挡臂转动并对被抓取物底部形成阻挡的挡臂控制装置；在保证物料高速运转的同时，能够稳定抓取物料，避免物料脱落而导致损坏物料，提高生产过程的良品率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833862 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210648782.4
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
地址 402
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