充电座、机器人的回充方法和扫地机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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充电座、机器人的回充方法和扫地机器人.pdf

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本申请涉及一种充电座、机器人的回充方法和扫地机器人。充电座包括：识别部，识别部包括识别面以及设置在识别面上的特征标识；识别面包括第一侧面以及第二侧面，第一侧面与第二侧面呈夹角设置且第一侧面与第二侧面相向倾斜；特征标识包括第一标识以及第二标识，第一标识设置在第一侧面上，第二标识设置在第二侧面上，第一标识与第二标识不相同。机器人在需要通过充电座进行充电时，其运动到充电座的左右两侧位置都能够拍摄并识别到充电座上的特征标识，从而根据对应的特征标识自动进行对位并回充，解决了机器人由于拍摄角度问题而造成的充

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114794992 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210632659.3 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人深圳甲壳虫智能有限公司地址 51