一种输电线路金具补装R销的机械手.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种输电线路金具补装R销的机械手.pdf

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本发明公开了一种输电线路金具补装R销的机械手，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括掌部、设置在掌部上的指部和用于驱动指部运动的指部驱动器以及控制器，所述控制器与指部驱动器电连接，所述指部驱动器与指部驱动连接，所述掌部、指部和指部驱动器形成手部，所述指部包括用于夹持R销的夹钳和用于按压R销的压销器压板，所述指部驱动器包括夹销驱动器和压销驱动器，所述夹销驱动器与夹钳连接并使得夹钳张开或者闭合，所述压销驱动器与压销器压板连接并使得压销器压板靠近或者远离夹钳；其通过夹钳和压销器压板等，实现安装R

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114825170 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210630071.4 B25J 15/02 (2006.01)