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一种介入手术机器人主端控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种介入手术机器人主端控制装置.pdf

    本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括一体机、支架、控制盒及脚踏，一体机和控制盒通过支架连接装配为一体，一体机为配置有触摸屏的一体台式机，一体机通过通信线和电源线连接控制盒，一体机接收控制盒上的控制信号完成对从端执行机构的控制，并实时监控从端执行机构的状态；控制盒包括控制盒面板和控制盒外壳，控制盒面板上设置有导丝移动控制机构、导丝旋转控制机构和导管移动控制机构，控制盒外壳后端面设有外部接口；脚踏通过传感器线连接控制盒，并作为主端控制的使能开关以防止用户误操作；本发明同现有技术相比，可以独

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114831728 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210626714.8 (22)申请日 2022.06.05 (71)申请人 上海睿触科技有限公司 地址 201

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