液压与气动基础.pptxVIP

液压与气动基础;你知道吗？ 这台挖掘机的力量有这么大，它的手臂动作这么灵活，是因为应用了液压传动。 ;平面磨床工作时，其工作台需要频繁地作直线往复运动，而且要根据加工工件的实际情况，对工作台的运动行程和运行速度进行调节，只有采用液压传动才能方便地实现这种运动的自动控制。 ; 井仓自动送料装置是物料传送系统常用的传动装置，它采用气动传动，以压缩空气为动力源，动作灵敏快捷，并且对所送物料和环境不会造成污染。;§8-1 液压与气动的工作原理及组成 §8-2 液压泵和空气压缩机 §8-3 液压缸和气缸 §8-4 控制阀 §8-5 辅助装置 §8-6 基本回路;§8-1 概述;一、液压与气压传动的工作原理及组成;实例分析1;实例分析2;液压与气压传动系统组成;二、液压传动与气动传动的特点;传动介质的粘度;液压传动的特点 优点是： 在功率相同的条件下， 液压系统体积小，重量轻，结构紧凑； 并且运行平稳，能方便地实现换向和无级变速，易于实现程序控制和过载保护； 元件能自行润滑，寿命长。 ;缺点是： 油液容易泄漏，传动比不准确且传动效率低； 系统的性能受温度变化的影响大，不宜在很高或很低的温度条件下工作； 另外，制造精度要求较高，成本较高，同时使用和维护要求的技术水平也较高。 ;气动传动的特点 与液压传动相比，气动传动具有以下特点： 以空气为工作介质，提取方便，用后可排入大气，能源可贮存，成本低廉。 空气的粘性很小，流动时能量损失小，便于集中供气和远距离输送。 气动动作迅速，调节方便，维护简单，易于实现过载保护及自动控制。 工作环境适应性强，在易燃、易爆、振动等环境下仍能可靠地工作。 气动元件结构简单，成本低，寿命长。 但气动系统输出的动力不大，且由于空气的可压缩性大，系统性能受载荷变化的影响较大，动作稳定性差。;三、液压与气动系统压力和流量的概念; 液压千斤顶是常见的 起重装置，它以体积小、重量轻、携带方便且能获得较大的力，而得到广泛的应用。尤其是在汽车的使用和维修方面，几乎成为必备的维修工具。 ;帕斯卡定律：密封容器中的静止流体??在一处受到压力作用时，这个压力可以等值地传递到连通容器内的所有点上。 液压传动中，液体中压力的传递遵循帕斯卡定律 ;图8－4 压力形成及其传递 1－小活塞 2－大活塞 3－连通管;例1：试分析如图所示液压系统，当外负载F＝0或F≠0时（图a），系统中液压泵的输出压力为多少？当外负载为一块固定挡铁时（图b），即F →∞ 时，系统中液压泵的输出压力又是多少? 解：由公式p＝可得 F＝0时，p＝0； F≠0时，p＝； F →∞ 时，p →∞。;【结果分析】 进一步印证“流体传动系统内压力的大小取决于外负载”的原理。 当外负载趋于无穷时，若不停止供油，又没有安全措施，液压缸内压力会无限升高直至破坏。;流量与平均流速;流量和平均流速之间的关系为 Q＝面积×平均流速 即 Q＝Av 式中 Q ? 管道内流体的流量，L/min ； A ?管道的横截面积或活塞的横截面积，m2 ； v ?管道内流体的平均流速，m/s 。 ;根据质量守恒定律和流体流动的连续性，对流量与平均流速之间关系可得出以下结论: 在无分支管道内流动的流体，Q1＝Q2＝Q3。 流速与过流断面积成反比，A 1v 1＝A 2v 2＝A 3v 3， 液压、气动系统一旦组成，其管道（或缸）的截面积就已确定，调节执行元件的运动速度只需调节流量，且运动速度与系统内的压力大小无关。;例2：如图所示连通系统，假若小活塞1面积 A1＝1.2?10?4 m2 ，大活塞2面积 A2＝9.6?10?4 m2，管道3的截面积A3＝0.16?10?4 m2。己知小活塞向下移动速度v1＝ 0.2 m/s ，试求大活塞的上升速度v2和油液在管道3内的流速v3。 ;【结果分析】 由以上结果可验证，在无分支管道中流动的流体，管道截面积小处的平均流速大，而管道截面积大处的平均流速小。;§8－2 液压泵和空气压缩机;液压泵和空气压缩机的作用;一、液压泵和空气压缩机的基本工作原理;基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 （单向阀） 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ;二、容积式液压泵（油泵）;动画演示;外啮合齿轮泵工作原理;2.叶片泵;双作用叶片泵 定子内表面近似椭圆形，由两段长圆弧、两段短圆弧和四段过渡曲线组成； 转子旋转一周，每个密封腔完成两次吸油和两次压油， 定量泵 转子受力平衡，适用于中压液压系统。;3.柱塞泵 ;泵体旋转一周， 每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和一次压油 改变斜盘倾角?的大小，就能改变柱塞往复运动行程的大小，从而改变泵的流量