汽车CAN数据传输系统的原理及其故障诊断2.pptxVIP

第4讲CAN数摇总线(CAN BUS)CAN数据总线Can data bus CAN通信技术概述Overview of CAN communication technology CAN ( Controller Area Network )即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据,采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。 CAN的规范从CAN 1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.OB为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 CAN总线特点 Characteristics of CAN bus CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通