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本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种隧洞大坝检测修复水下机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接的行走系统、搭载于机器人主体上的检测系统以及修复系统，所述行走系统包括能够装备至机器人主体底部的底部履带行走装置和能够装备至机器人主体侧面的侧面履带行走装置，所述底部履带行走装置是机器人在隧洞作业模式下的行走机构，所述侧面履带行走装置是机器人在大坝作业模式下的行走机构；所述检测系统用于检测隧洞和大坝；所述修复系统用于对隧洞和大坝进行修复；所述机器人还包括支撑臂。本发明的有益效果为具有隧洞环境和大坝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114888787 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210408829.X B25J 19/02 (2006.01)
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