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基于空间剖分的快速光线跟踪算法 将空间划分为网格，光线只与它所穿过的空间网格中所含景物进行求交。 利用空间网格的邻接性质，引导光线从一个网格进入它将穿过的下一网格。 一旦发现光线与景物的第一个交点，即结束求交。 第三十页，共七十五页，2022年，8月28日 现有的空间分割光线跟踪算法 3DDDA算法 将空间划分为均匀的立方体网格，利用光线的线性几何，采用增量算法，求得光线与当前网格的出口点，并直接查取光线进入的下一网格。 问题： 1.不适合于景物分布稀疏的场景 2.占用大量存贮空间 第三十一页，共七十五页，2022年，8月28日 Glassner算法 将空间按景物实际分布划分成八叉树结构，每一网格仅包含一定数量的景物表面，空网格不再细分。 求出光线与当前空间网格出口点的t值，再向前移动Δt，生成光线位于下一网格内的一点（x，y，z）。 利用Hash查找技术，找到包含这一点的下一八叉树网格。 问题： 1.求下一网格定位点涉及9次乘法 2.存贮全部八叉树结点，包括空网格结点 第三十二页，共七十五页，2022年，8月28日 空间索引算法 采用线性八叉树结构存贮包含景物面片的空间八叉树结点，占用存贮小。 采用启发式方法求取光线与当前网格出口点，大大减少了计算量。 利用线性八叉树结点编码性质，直接由出口点查找下一空间网格。