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由于平底从动件与凸轮轮廓的接触点不断变换,加上反转角速度以后,无法以平底从动件上的某点的运动轨迹来作出凸轮轮廓曲线。 但对于平底从动件，平底始终与凸轮轮廓曲线相切。则反转以后，作平底的切线即可得到凸轮轮廓曲线。 第三十一页，共六十四页，2022年，8月28日 2.对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 第三十二页，共六十四页，2022年，8月28日 第三十三页，共六十四页，2022年，8月28日 3.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为rb,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。 从动画中看，从动件在反转运动中依次占据的位置将不再是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与回转中心O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线? 第三十四页，共六十四页，2022年，8月28日 知识拓展 第三十五页，共六十四页，2022年，8月28日 一、凸轮机构的分类 1.按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 1）盘形回转凸轮（最基本的形式） 凸轮为一绕定轴旋转、向径变化的盘类零件。 图中凸轮的连续转动转变为从动件的往复移动。 第三十六页，共六十四页，2022年，8月28日 2）平板移动凸轮 凸轮实际是回转中心在无穷远处的盘状凸轮。 图中凸轮的水平方向的移动转变为从动件的垂直方向的移动。 第三十七页，共六十四页，2022年，8月28日 凸轮是在圆柱体上制出的外凸或内凹的凸轮曲线。 图中凸轮的连续转动转变为从动件平行于凸轮轴线方向的移动。 3）圆柱回转凸轮 第三十八页，共六十四页，2022年，8月28日 2.按从动件的形状分类 1) 尖顶从动件 特点：尖顶能与凸轮轮廓上所有的点接触，能保证从动件运动的准确。 (不能与凸轮轮廓上所有的点接触，会使得即使设计出了正确的凸轮轮廓，也不能获得所需的从动件的运动规律。） 从动件和凸轮之间是点接触，容易磨损。 应用：传力较小的低速凸轮机构。 第三十九页，共六十四页，2022年，8月28日 2) 滚子从动件（从动件的端部装有滚子） 特点：滚子和凸轮之间为滚动摩擦，磨损小，且为线接触，能承受较大的载荷。凸轮上凹陷的轮廓未必能很好的与凸轮接触，从而会影响实现预期的运动规律。（当凸轮上有小的凹陷处的时候，由于滚子不能与凸轮上小的凹陷处的点接触，即使设计出了正确的凸轮轮廓，也不能获得所需的从动件的运动规律。） 应用：传力较大的凸轮机构。 第四十页，共六十四页，2022年，8月28日 3) 平底从动件（从动件的端部固定一平板.) 特点：平底与凸轮之间易于形成油膜，利于润滑，磨损小。(但凸轮上凹陷的轮廓不能与平底接触，从而会影响实现预期的运动规律)故此类凸轮机构凸轮上不能有凹陷的轮廓。 应用：高速凸轮机构。 第四十一页，共六十四页，2022年，8月28日 3.按从动件的运动形式 1）移动从动件（从动件作直线移动。） 按照从动件导路的中心线是否通过凸轮回转中心，分为对心或偏置的移动从动件凸轮机构。偏心距e的定义与曲柄滑块机构相同。 第四十二页，共六十四页，2022年，8月28日 2）摆动从动件 （从动件绕固定轴线摆动。） 第四十三页，共六十四页，2022年，8月28日 4.按锁合方式（使凸轮和从动件保持接触的方式）的不同 ⑴力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 第四十四页，共六十四页，2022年，8月28日 第四十五页，共六十四页，2022年，8月28日 2）形（几何）锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径凸轮及等宽凸轮等。 第四十六页，共六十四页，2022年，8月28日 理论廓线的曲率半径(理论工作半径）：r 实际廓线的曲率半径（实际工作半径）：r’ 内凹轮廓： 滚子半径：rT 凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 当理论廓线内凹时，无论滚子半径大小， 凸轮工作轮廓总是光滑曲线 一. 滚子半径的确定 r = r + rT 第四十七页，共六十四页，2022年，8月28日 学习情境凸轮机构 第一页，共六十四页，2022年，8月28日 2 送料机构 带有凹槽的圆柱凸轮的连续转动转变为从动杆件的左右往复移动，凸轮每转一周，从动杆件将储料器中的一个毛坯推出至指定的加工位置。 这种凸轮机构可以看作是将移动凸轮卷绕在圆柱上形成的。 第二页，共六十四页，2022年，8月28日 3.车削手柄自动进刀机构 凸轮的移动迫使刀架进退，从而使工件被切出与凸轮的曲线轮廓相适应的复杂外形。 第三页，共六十四页，2022年，8月2