复杂工业系统的过程监测与故障诊断.pptVIP

(1) 　 (2) 3.3 基于观测器的方法 第六十二页，共九十二页。 . (3) . (4) (5) (6) 3.3 基于观测器的方法 第六十三页，共九十二页。 第六十四页，共九十二页。 残差生成器设计的主要目标即为设法达到使FD系统对故障更加灵敏，而同时对不感兴趣信号的影响更加鲁棒之间的最佳平衡 3.3 基于观测器的方法 第六十五页，共九十二页。 2.1 故障诊断技术基本概念 2.2 故障分类 2.3 故障诊断的分类 2.4 性能指标 2.5 故障诊断方法的分类 2. 故障诊断技术的基本问题 第三十页，共九十二页。 故障(fault)：系统至少一个特性或参数出现较大偏差，超出了可接受的范围。此时系统的性能明显低于其正常水平，所以已难以完成其预期的功能 失灵(malfunction)：在系统完成特定的任务时，出现了间断性的不规则现象 失效(failure，又称严重故障)：是指系统连续偏离正常功能（由于故障），且其程度不断加剧，使系统持续丧失了完成给定任务的能力 残差(residual)：故障指示器，由测量值与模型计算值的差得到 征兆(symptom)：由故障引起的系统可观测的特性与其正常的特性相比所出现的异常变化 2.1 故障诊断技术的基本概念 第三十一页，共九十二页。 监视(monitoring)：通过记录信息、识别与指示系统行为