信号与系统（第5版）课件 电子 第6、7章 离散时间信号与系统的z域分析、系统的状态变量分析.ppt

* 7.1 系统的信号流图 一般形式为： （一阶节）或 （二阶节） 将每个一阶、二阶系统用直接型流图实现，然后将各 个子系统级联起来。以下是级联的示意图： H1 H2 1 … HN * 7.1 系统的信号流图 3.并联型 通过部分分式展开（复数极点需合并），可以将系统函 数表示为： ，其中 也是一阶或二阶系统函数。 将各子系统用直接型实现后把它们并联起来即得流图 的并联结构。以下是并联的示意图： * 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 求逆z变换的方法有：幂级数展开法、部分分式展开法和反演积分（留数法）等。 下面我们仅讨论部分分式展开法，它适用于 有理函数的情形 * 6.3 逆z变换 一、部分分式展开法 式中m≤n （1）F(z)均为单极点，且不为0 可展开为： 其中，系数Ki用下式求出： * 根据已知的变换对，如 ?(n)←→1 6.3 逆z变换 即可求出逆变换。 * 6.3 逆z变换 例6.3.1：已知象函数 求相应的逆变换。 解 部分分式展开为 * 6.3 逆z变换 所以，逆变换为 * 6.3 逆z变换 (2) F(z)有重极点 不妨设在z1是r重极点，则 其中 计算同（1），而 由下式计算 * 6.4 Z域分析 6.4 z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 一、差分方程的变换解 设f(n)在n=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-N)。 取单边z变换并整理，可得如下结果： * 6.4 Z域分析 例6.4.1：若某系统的差分方程为 y(n) – y(n – 1) – 2y(n – 2)= f(n)+2f(n – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(n)= U(n)。求系统的yx(n)、yf(n)、y(n)。 解：方程取单边z变换 Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-2)+y(-1)z-1]=F(z)+2z-2F(z) * 6.4 Z域分析 * 6.4 Z域分析 2.系统函数的确定 （3）差分方程 系统函数 二、离散系统的系统函数 1、定义 （1）根据定义确定 （2） * 6.4 Z域分析 D D 3 Σ Σ f（n） y（n） _ _ x（n） 3 2 例： 因果系统框图如图所示，求（1）系统函数，（2）差分方程，（3）单位样值响应，（4）单位阶跃响应 解（1） * 6.4 Z域分析 （2）差分方程为： （3）h(n)： 因为： （3）g(n)： 所以： 设 ，则 * 6.4 Z域分析 所以 因此 * 6.4 Z域分析 （即因果信号） 的ROC为 1.因果性 条件: 时域 Z域 三、因果性、稳定性与系统函数的关系 * 6.4 Z域分析 对因果系统，该条件等价为： （绝对可和） 的ROC包含单位圆 的所有极点均在单位圆内。 2.稳定性 条件: 时域 Z域 * 6.5 离散系统的频率响应 6.5 离散系统的频率响应 一、序列的傅里叶变换（DTFT） 定义： ，即序列在单位圆上的ZT即为 也称为 的频谱。 通常 2.逆变换的定义（IDTFT） 正、逆变换分别记为： 和 ，或简记为 其傅里叶变换。存在的充分条件：序列绝对可和。 * 6.5 离散系统的频率响应 3、DTFT的特点 （1）连续谱 （2）周期性，以2π为周期。 二、离散系统的频率响应 定义 ，即 令 称为幅度相应； 称为相位响应。 单位样值响应的傅里叶变换称为离散系统的频率响应， 记为 2.频响的物理含义 * 6.5 离散系统的频率响应 ，此时系统的输出为 我们通过考察正弦信号产生的响应来说明频响的物理含义。 设 i.e. 通过系统后仅仅是幅度被频响 在 由于任意信号可以分解为虚指数信号的线性组合表 示，故频响描述了输入信号频谱通过系统后的改变。 处的值改变，因此频率响应表征了不同频率信号引起 的响应的不同。 * 6.5 离散系统的频率响应 6.5.1 设因果系统的差分方程为 （1）求系统函数和频率响应； （2）求系统单位样值响应； （3）输入 ，求响应y（n）。 解：（1） （2）系统的单位样值响应为 * 6.5 离散系统的频率响应 （3）响应应为输入信号三个分量产生的响应之和。 所以 因为 * 第七章 系统的状态变量分析 7.1 系统的信号流图 一、信号流图 二、梅森公式 三、系统信号流图模拟 7.2 系统的状态方程和输出方程 一、状态和状态变量 二、连续系统的状态方程和输出方程 三、离散系统的状态方程和输出方程 点击目录 ，进入相关章节 *