信号与系统（第5版）课件 电子 第5、6章 离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的z域分析.pptx

信号与系统分析第五章 离散时间信号与系统的时域分析 5.1 离散信号与离散系统 一、离散时间信号的表示 二、典型离散信号 三、离散信号的基本运算 四、离散系统响应的求解方法5.2 卷积和5.3 离散时间系统的时域分析 一、零输入响应 二、单位样值响应和单位阶跃响应 三、零状态响应第五章 离散时间信号与系统的时域分析2023/5/23第1页 5.1 离散信号与离散系统仅在一些离散的瞬间才有定义的信号，简称离散信号。 定义域—时间是离散的离散点间隔离散时刻t n (n = 0,±1,±2,…)有定义 Tn= tn+1-tn可以相等也可不等；其余时间无定义。通常取等间隔T，表示为f(nT)，简写为f(n)；等间隔的离散信号称为序列，其中n称为序号。2023/5/23第2页 一、离散信号的表示离散信号一般用函数?离散信号通常也称表示，为序列，每一个值称为一个样本。有三种表示方法：1. 解析式。比如?2. 序列形式: 最适合表示有限长序列3. 图形表示（即波形图）?比如：下标表示第一个样本的标号， 或者?其中，↑表示 n = 0的位置； 5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第3页 二、典型离散信号???n0?n0?m对比连续冲激信号，零点值为无穷大5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第4页 5.1 离散信号与离散系统取样性质：f(n)δ(n) = f(0)δ(n)?f(n)δ(n –n0) = f(n0)δ(n –n0) ??1-5?02023/5/23第5页 10-12ABCD提交?2023/5/23第6页单选题2分 2.单位阶跃序列??n0?…12n0?m…5.1 离散信号与离散系统两者的关系：?2023/5/23第7页 ??3.门序列（矩形脉冲序列）4.单边指数序列，其中a为任意常数。n0?125.1 离散信号与离散系统2023/5/23第8页 三、离散信号的基本运算2. 移位和反折----规则与连续信号的时移（整数时移）、 反折相同。1. 加减、乘除 将两个序列对应的样值做相加、相减、相乘、相除即可得到。 图5-6 图5-85.1 离散信号与离散系统3. 尺度变换-----与连续信号不同。2023/5/23第9页 ???例1 已知，求和5.1 离散信号与离散系统?解：（1）??2023/5/23第10页 ?（2）??5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第11页 第一章已经指出，LTI离散系统的输入输出数学模型为线性常系数差分方程，因此，系统响应的求解的本质即差分方程的求解。四、离散系统响应的求解方法1. 迭代法 适合数值解，特别是计算机求解，不易得到闭式解（即响应的解析式）。???比如 ，则据此可以迭代出的所有样本。5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第12页 2. 经典法?5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第13页 3. 时域分析法将响应分解为零输入响应和零状态响应，然后分别求解，表示为?4. z域分析法（第六章）利用z变换来求解系统的响应，与连续系统的复频域分析法相似。5.1 离散信号与离散系统2023/5/23第14页 回顾连续时域分析：关于0-和0+初始值 在t = 0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映系统的历史状态，而与激励无关，称这些值为初始状态。 在t = 0+时，接入激励，该时刻的值y(j)(0+)不仅反映系统的历史信息，还包含输入信号的作用，称这些值为初始值。 在解微分方程时，确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的，即y(j)(0+) 。2023/5/23第15页 回顾连续时域分析：零输入响应对t=0时接入激励f(t)的系统，初始值 y(j)(0+)的计算。 y(j)(0-) = yx(j)(0-) + yf(j)(0-) y(j)(0+)= yx(j)(0+) + yf(j)(0+)零输入响应：由于激励为零，故有 yx(j)(0+)= yx(j)(0-) = y (j)(0-)零状态响应：在t=0-时刻激励尚未接入，故有 yf(j)(0-)=0t =跳变为零 0+ 0- 0 f(t)yf(j)(0-)yx(j)(0-) yf(j)(0+)yx(j)(0+) 2023/5/23第16页 5.2 卷积和 在离散系统分析中有一个运算与连续系统分析中相似的运算：卷积和。定义相似，作用和地位相当。2023/5/23第17页 1、卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数 f1(n)和f2(n)，则定义求和 ?为